高齢者の歩行を工学的にサポートできる足部サポータの開発を行っている．上図の通り，３種類のＣ型板ばねと内蔵された円形ダンパによる適合性の高い足部サポータを開発した（特許出願中）．この足部サポータは底屈方向のみ大きなトルクが発生する．平地歩行実験の結果，目標としている遊脚期につま先が落ちることなく，力をぬき歩行することが可能であった．今後，被験者を増やし高齢者等で実験を行う．

　災害後の復興作業を支援するため，泥かき運搬台車の開発を行っている．開発する台車は次の（１）～（６）を達成することを目標とする．（１）脚力を利用した疲れにくい泥かきを実現，（２）現行の運搬用一輪車に不慣れな人でも簡単に操作できる安定感，（３）家屋内でも小回りの利くサイズ，（４）不整地での踏破性を考慮したノーパンクタイヤを使用，（５）泥を後部に排出し，土のう袋への詰め込みを支援，（６）台車を分解しコンパクトに持ち運び，収納ができる構造とする．

　本年度は，泥かきの部分は来年度以降とし．泥運搬車の開発を行った．開発した運搬車（特許出願予定のため画像なし）は，上記の（２）～（６）を達成することができた．今後，災害を模擬した環境による評価実験を行う．